亥姆霍兹线圈（Helmholtz coil）是由一对完全相同的圆形导体线圈组成，产生大体积的均匀磁场，可组合一维、二维与三维标准直流或交流磁场，模拟生物磁场、地磁环境与电磁干扰试验等，广泛应用于医疗、电子、材料等领域，如医疗应用中胶囊内镜机器人。亥姆霍兹线圈由一对彼此平行且同轴的圆形连通线圈组成，两线圈间距与圆线圈半径相同，使两线圈内通过方向一致且大小相同的电流，其公共轴中点附近将产生较广的均匀磁场。在一维磁场的基础上，我们还可以进行二维、三维组合磁场的叠加，…