一、H桥驱动电路 图1 h桥式 电机驱动电路图1中所示为一个典型的 直流电机 控制电路。电路得名于“h桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母h.4个组成h的4条垂直腿，而电机就是h中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的，其中 三极管 的驱动电路没有画出来。 如上图所示，h桥式电机驱动电路

目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本，该标准又分为A、B两部分，它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度。其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID，CAN2.0B(扩展帧)为29位ID。工程师通常会在直流(DC)电机或交流(AC)电机中进行选择。最近，电子整流(EC)电机也加入了混战，该设备有助于控制能量输出，并提升能源效率。该设备技术先进，目前正在替代直流电机及交流电机，可实现效率调节。电子整流电机与直流无刷电机均受控于外置电子线路板，可提升控制及效率。直流与交流电机的原理直流电机凭借…