FANUC-α模块电源常见PSM故障处理技巧

发布日期:2015-08-25 11:52,查看次数:1987

  作为一种被广泛应用在工业领域的模块电源,FANUC-α电源已经逐渐赢得了自己的一席之地。然而在日常运行过程中,有时候会因为温度过高或电磁干扰等问题而导致电源的PSM故障,这就需要工程师及时的进行故障排查和修理,以确保电源能够继续正常工作。本文就工作中常见的三类PSM故障进行了简单的分析介绍,一起来看看当遇到这三种故障时工程师应该如何快速处理吧。

  在FANUC-α电源模块的运行过程中,最常见PSM的故障之一是当PSM显示“--”(两个横杠)时系统显示401代码,此时各轴将显示代码“DRDYOFF”报警。首先我们需要了解的是为什么会出现这种报警问题。在系统开机自检后,如果没有急停和报警,则系统会发出“*MCON”信号给所有SVM,SVM接收到该信号后接通主接触器,电源单元吸合,LED由两横杠(--)变为00,将准备好信号送给伺服单元,伺服单元再接通继电器,继电器吸合后,将“*DRDY”信号送回系统,如果系统在规定时间内没有接收到“*DRDY”信号,则发出此报警,同时断开各轴的“*MCON”信号。

  在了解了这种报警故障的原因之后,接下来的工作就是需要全面检查SVM是否有故障。工程师需要检查PSM的“*ESP”是否断开,正常情况是短路的。如果开路,那么就需要仔细检查外部“*ESP”电气回路。除此之外,工程师还需要用万用表检查MCC进线的三相200V(也有380V的高压类型的)是否有缺相,同时需要检查MCC触点和线圈是否有故障。如果以上几点都被排除在外,那么工程师需要仔细观察MCC是否吸合后马上断开,如果根本没有吸合,再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声,如果有,则证明PSM本身是好的。更换继电器或检查MCC输出线以及MCC的交流电源都可以及时解决报警问题。如果上面的几项检查都没有找到问题,那么工程师需要检查PSM、SPM、SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固,看是否更换电源单元控制板。

  在FANUC-α电源模块工作中另一种常见的PSM故障是,在PSM-5.5或PSM-11的LED显示01报警电源模块检测到IPM模块故障。此时工程师需要使用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对“+”、“-”的导通压降,如果在检查过程中发现有异常,那就需要及时更好IPM模块。如果更换IPM模块后还有报警,那么就需要将SPM单元送FANUC进行修理了。

  在这里要为大家简要科普的第三种FANUC-α模块电源PSM故障是,模块PSM-15、PSM-26、PAM-30的LED显示01报警,同时可以检测到主回路电流异常。遇到这种情况时,工程师需要用万用表检查主回路的U、V、W对+,-的导通压降,如果有异常那么就要及时更换IGBT模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390,并检查主回路底板上的六组驱动电阻,6.2欧和10k欧,如果有阻值不对的,需要马上进行更换。但是,如果三个IGBT模块都是完好的,那应该怎么办呢?遇到这种情况,多半是给电源模块供电的接触器MCC触点或线圈不正常,工程师可以先行检测,如发现问题则须尽快更换。

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